stm25p: fix seek error

Ensure correct computation of m_log_info[ id ].read_addr when client code
requests seek() to a cookie whose value is below the current virtual
address range by a distance, in address value, greater than 255 sectors.

The sector component of a virtual address is 16 bits, given
STM25P_SECTOR_SIZE_LOG2 is 16 and sizeof(storage_cookie_t) is 32.
However, in ClientResource.granted[]() in the S_SEEK case, the client's
read_addr value can have its upper bits silently discarded because
sector value are handled in uint8_t variables.

The symptom of upper bit discards is that client code receives the
contents of a full log many times until the client read_addr value
finally increments to the point that allows satisfaction of the end of
log condition,

    read_addr >= m_log_info[ client ].write_addr

Example case exhibiting this behavior:

read_addr = 0x59f0000
write_addr = 5a6dbf8
LogRead.seek(0x2a71400)

The resulting address handling in ClientResource.granted[]() in the
S_SEEK request case, around Stm25pLogP.nc:229:

readSector = 0xa7; // from incoming cookie value, should be 0x2a7
writeSector = 0xa7; // should be 0x5a7
if (writeSector - readSector > numSectors): FALSE, should be TRUE
  Had the if expression above been TRUE, the read address would
  still be computed incorrectly due to 8-bit match in the if's
  'then' clause.
m_log_state[ id  ].read_addr = 0x2a7000; // should be 0x59f000

msp430 usci: fix DMA TX byte overwrite

The DMA transmit operation for USCI was a little naive, in that it was
not accounting for the possibility that UCxxTXBUF already has a byte to
be transmitted.  Wait for this byte to be transmitted before starting
the DMA operation.

Also note in the code that the DMA transfer operations, trigered by
UCxxTXIFG, are edge sensitive.

msp430 usci: TX operations via DMA

USCI UART A0 and A1 support DMA transmit via Msp430UartDmaA0C and
Msp430UartDmaA1C, respectively.  Since both components are implemented
using DMA channel 0, they cannot be both utilized in the same program.

A future parameterized DMA interface could be used to allow
serialization of DMA operations between UARTs using a single DMA
channel.

msp430 usci: add setIfgTx(), setIfgRx()

With upcoming support for DMA transfers with the USCI peripheral,
support for setting the IFG bits will be required.

msp430: correct DMA interrupt vector name

Invoke.nc: new interface

Mass platform updates for GCC 4.6.3

* -mmcu option now uses different strings to reference specific msp430
  parts.  For example, where the string msp430x1611 was valid before,
  the new equivalent string is msp430f1611.
* The option -mdisable-hwmul has been changed to -mmpy=none

Mass platform updates for GCC 4.6.3

Fix TMI copyright attributions

TMI copyright attributions, originally derived from another attribution
in TinyOS source code, failed to replace all instances of the entity
name in the original attribution.  This problem was found because that
original entity name contains characters that breaks nesdoc (aka make
<platform> docs).

Add GetSetNow interface

msp430: 115200 baud entries for 2 and 4 MiHz SMCLK

1 MiHz = 1024^2 Hz

Update tos-bsl for win32 python

tos-bsl uses the cp210xrt module, whose source is provided herein.  This
is a simple extension for Python that allows access to the
CP210x_WriteLatch function in the CP210xRuntime.dll.  The compiled
Python extension module is included, as well as the runtime dll and its
associated .lib and .h files.  The module was compiled using Visual
Studio C++ Express 2008, which is apparently the same version of the
MSVC used to compile ActivePython 2.7.1 from ActiveState, on which the
module was tested.

This uses the latest CP210xRuntime.dll and requires a 6.x version of the
SiLabs VCP to be installed.  Tested with VCP_Windows v6.6.1.

The code changes should not change behavior on non-win32 platforms.

tos-storage-stm25p: fix family support

The original commit, 125997899ab48cee5128a2dbf89776a4f446935d contained
an error where no family file would cause program abort.

Search for Makelocal in TOSMAKE_PATH

User code may provide its own Makelocal via TOSMAKE_PATH.
This only works correct if TOS_MAKE_PATH is added to the end of
TOSMAKE_PATH so local paths take precedence.

debug: add cfprintf macro

Where cprintf implicitly uses a Uprint interface, cfprintf is provided
the interface name.

tmimsp: clean up open drain for sht1x DATA

Rename Msp430OpenDrainC to Msp430ODPUC and fix it up.  This is an
open-drain component that also provides an internal pull-up so an
external one is not required.  It only works on MSP430 pins offering
internal pull up/down feature.

The OpenDrainC component provides an open-drain emulation, does not
provide an internal pull-up, and should work for any microcontroller
having a GeneralIO implementation for its GPIO pins.

sht11: correct measurement timeout values

tmimsp: support 4 KB sectors on AT25DF041A

The tmimsp platform family by default uses an Atmel AT25DF041A serial
FLASH part which supports 4 KB erase blocks.  Since the part's
communications protocol is a super-set of that supported by the STM25P
family, a private Stm25PSpiP that issues 0x20 4 KB erase block instead
of the default 0xd8 64 KB erase block command, and a companion Stm25p.h
that properly defines the sector size (aka erase block size) allows the
part to be treated as an array of 4 KB sectors.  This is a huge win for
most application uses of FLASH.

Add debug library; use with tmimsp platforms

Add uprintf library; use it in tmimsp platforms

tmimsp family: flash is now working

The AT25DF family, on power up or reset (not reset of the board, but the
AT25DF part itself) has by default write protection active for its
sectors.  This code change in MotePlatformC for both parts in the family
globally unprotects all sectors.  At this point, the AT25DF family are
functionally equivalent to the ST/Numonyx/whomever M25P family, so the
latter's driver works for the former.

tmimsp family: configure flash chip support

Teach tos-storage-stm25p about platform families

tmimsp platform family better uart abstraction

tmicore and tmirws platforms -> tmimsp family

Temp fix for ADC_VECTOR undefined for msp430f2x1x

Added a temporary workaround that allows to compile msp430 ADC code with mspgcc version >= 4. The workaround is re-defining the ADC bitfield structs, see also https://www.millennium.berkeley.edu/pipermail/tinyos-devel/2011-March/004804.html

git-svn-id: http://tinyos-main.googlecode.com/svn/trunk@5503 285f258d-8064-b571-fbc6-9656dc998e90

Revert "GCC 4.4.3 seems to have proper bitfield support."

This reverts commit 6c5c2220161bf2df3244c860a009e6438f6945e8.

Remove hwmul-disable; it works in newer GCC

Updates for GCC 4.5.3

* Include correct GCC headers depending upon version
* GCC does not stop the watchdog, so do it in PlatformP.nc
* Stopping watchdog in MotePlatformC no longer needed (olimexp16,
  tmicore, tmirws)
* tmicore writes TxIV in MoteClockP so needs MSP430REG_NORACE()

Support %F substitution for @includes

.platform and .family files can use %F when adding to includes.  %F is
replaced with the family dir at build time.

Allow custom platform families

ncc can find a custom platform if its PLATFORMDIR is included into
PFLAGS as an include: -I$(PLATFORMDIR) or equivalent.  Teach ncc to
identify when such a platform is a family member and in such cases
process the corresponding .family file.

Add types for ports 7 and 8, allowing TOSH_ASSIGN_PIN() and friends.

USCI I2C support.

Current limitations and features:

* Master mode only.
* No multi-master bus configurations.
* Will automatically reset a hung bus, if for example the master reset in the
  middle of a transaction and a slave currently is driving SDA low.
* Repeated starts are supported and can be very time efficient.
* An I2C transactions may be processed with multiple I2CPacket.read() or
  I2CPacket.write() commands, as appropriate.  The first must include I2C_START
  and the last must include I2C_STOP.
* Conditions exist during read where the hardware may clock out an extra byte
  from the slave before stop.  This byte is not passed to the user.

i2cNak() -> i2cNack()

Make this change because the MSP430 documentation calls the bit UCNACK...

Fix a typo in a comment.

Fix up io pin restoration after Uart peripheral is released.

Implement proper request states in SharedArbiterP.

Race condition clearing bit vectors that are already clear in Init.init.

There's no point to clear the bit vectors in SharedArbiterP.Init.init,
because the compiler guarantees they are already clear, see BitVectorC.nc.
However, manually clearing them can create a situation where someone requesting
a shared resource has their requesting bit erased, depending upon the order of
calls to Init.init providers during boot.

Fix client immediateRequest() if S_IDLE and ResourceDefaultOwner releases.

Add SharedSplitControlC, for N clients needing shared access to something.

SharedArbiterP doesn't need to know the number of clients.

That's being handled indrectly by the BitVectors.

New Write and WriteNow interfaces.

Conform SharedArbiterP better to TEP108.

Add SharedArbiterC.

Add an async version of ReadRef.

Add 19200 baud definition when using 1MHz (10^6 Hz) SMCLK.

And change baud parameter names using 1E6MHZ to use 1E6HZ.  The clock is not
running at 1 GHz...

GCC 4.4.3 seems to have proper bitfield support.

Volatile keyword tricks GCC into not optimizing out busy wait loop.

PlatformUartC provides Resource; PlatformSerialC provides StdControl.

PlatformSerialC is then derived from PlatformUartC.  Only for TMI created
platforms for now.

TOS expects an enabled UART to have rx interrupt on by default.

In other words, one will receive UartStream.received() without first having to
call UartStream.enableReceiveInterrupt.

Ensure Uart state variables are reset on resource config and unconfig.

Interrupts.tx() signal is only relevant when UartStream.send() pending.

Add TINYOS_MAKE_PATH to TOSMAKE_PATH at end not beginning.

2.1.0 added it to the end.  2.1.1 added it to the beginning.  Revert the change
done for 2.1.1.

Update tos-bsl.  cp210x driver ioctls now based on SIOCDEVPRIVATE (0x89f0).

Merge TinyOS 2.1.1 into master.

How this merge was done:
* Rebase patchset/2.1.0-4.2 onto tinyos/2.1.1 as topic/patchup211
* cp topic/patchup211 tree to tmp dir
* Checkout master, rm all files, cp in from tmp dir, git add .

Future work on TinyOS 2.1.0 w/TMI enhancements via release/2.1.0.

Proper MSP_BSL_FLAGS for telosa and telosb based platforms using TMI modular tos-bsl.

Use HOME instead of tilde.  Consistent use of quotes around TOSCFG.

The previous TOSROOT was being writting to TOSCFG.

Don't hard-code for ncc in mig and ncg scripts.

The rationalization for this change is that nesc shouldn't really know where
tinyos-tools is installed, since they are separate packages.  The pragmatic
reason for this change is that it allows using ncc from tinyos-tools before
installation to allow a single debian tinyos source package to build both
tinyos-tools and tinyos-source-VERSION packages.

Get rid of TOS and use TOSDIR like the other Makefiles in support/sdk/java.

Fix trailing spaces in cp210xrtmodule.c

Fix tmicore's PlatformSerialC to provide the conventional set of interfaces.

Improved tinyos.sh

* Automatically installs tinyos.sh into user shell rc files when sourced.
* Adds an uninstall option if a user no longer wants to do TinyOS dev.
* Smarter handling of CLASSPATH.
* tinyos.jar is added to CLASSPATH instead of support/sdk/java.  The latter is
  a TOS 1.x idiom.
* Better error and help messages.

Fix copyrights now that Sporian has granted TMI the right to create derivative
works releasable under tos-bsl's BSD license.

Substitue for newest getTime32() by Miklos.

Upstream commits to tos/chips/cc2420, Aug 7 2008 thru Jul 16 2009, except one.

commit df004818be0944a5459b2d23dd4b49c55b716448
    kusy <kusy> Thu Aug 7 00:06:53 2008 +0000
    Previously reported timestamping bug was only fixed partially: *timesync...

NOT COMMITTED f8120ec47efebf578a6edf99882d009ea6dedcd1
    kusy <kusy> Wed Aug 13 07:37:05 2008 +0000
    Fixing T32khz to TMilli conversion - coeficient 32 needs to be...

commit 42b450d2e6d5eda17245d38f4d2bceb6b60e5400
    rincon <rincon> Mon Aug 18 22:04:15 2008 +0000
    Added a length check to make sure we don't try to send a packet that is...

commit 62d558a6db9cf823c7926fc74ed5610a0dcbad23
    rincon <rincon> Fri Sep 5 20:39:00 2008 +0000
    added more descriptive comments about the header

commit 72c8a4f1a2b4f331aeedc6bfd5262253ce8d6d04
    janhauer <janhauer> Wed Nov 26 10:13:31 2008 +0000
    Added an interface for accessing the RXFIFO in a non-split phase...

commit 10c02f9ece9b5ee20aa93c877d70fa6689ef7a7d
    razvanm <razvanm> Mon Dec 1 19:56:53 2008 +0000
    Remove a redundant definition.

commit 979965da13886883fe7399d60ff4d025f53bfd4c
    razvanm <razvanm> Mon Dec 1 23:51:38 2008 +0000
    Add a comment about the polarity of FIFOP.

commit 98d4eae39755d369b001971ec9c5f1dd741bc82d
    andreaskoepke <andreaskoepke> Wed Dec 17 17:42:22 2008 +0000
    avoid integer overflow

commit 31bef23ef3377514af595000d2fa2cce07bd4531
    kusy <kusy> Fri Feb 6 06:38:49 2009 +0000
    committing new timestamping code

commit 9be3c9111199378d00acd0d946a0c1772947165a
    kusy <kusy> Mon Mar 2 07:02:32 2009 +0000
    timestamping patch: improved test to fall-through on SFD

commit cd6c99ffa038524d2532860acb79e3ba52540ad7
    kusy <kusy> Thu Jul 16 06:41:41 2009 +0000
    Using AMSenderC infrastructure to fix CTP+FTSP bug

commit fbde8e8b590651b32583d9250bb4921d5b6ab1a3
    kusy <kusy> Thu Jul 16 06:46:07 2009 +0000
    thomas's FTSP patch

Patch incorporate changes on CVS head through 8/23/09 for tos/lib/ftsp only.

Fix startup in SoftwareInit.init overwriting changes to StateC's.

If a component wires its Init.init() via SoftwareInit and ncc calls
StateImplP.Init.init() after the component's Init.init(), any change to its
StateC, such as call State.forceState(), is undone.  The easy fix is to remove
the extra initiation of state[] in StateImplP.Init.init(), since state[] is a
static and is guaranteed to have members with value zero (S_IDLE).

USCI fixes.

* Watch out for sendData() clobbering TXBUF.
* May solve a loss of UART TX chars.
* USCI UartStream.send() gains nothing by immediately sending the 1st byte.
* m_sobuf cannot be null in Interrupts.tx, so remove the check.

Let UartByte.send() interleave with any in-progress UartStream.send().

Some comments about the UART ISRs.

Remove redundant atomic blocks.

Fix USCI hanging caused by clearing the TXIFG bit.

Also removed the commands that allow set/clear of TXIFG, as there is never a
valid reason to do so.

Improve interrupt handling for USCI.

Because some interrupts share an interrupt vector, we use the relevant interrupt
enable bit to decide if any user is interested in the interrupt.  If not, that
interrupt is skipped so that another interrupt in the if/then/elseif chain can
be taken.  We also defensively try to prevent I2C interrupts from being a
problem if not used, although no I2C code using these interrupts has yet been
written.

Fix last UartSend.send() lost when immediately followed by UartStream.send().

Fix up a duplicate error message in tos-storage-stm25p.

Make RS-232 signalling docs in tos-bsl easier to understand.

Teach tos-storage-stm25p to derive NUM_SECTORS and SECTOR_SIZE.

The stm25p driver is suitable for different sizes of flash parts, such as the
commonly used 8Mb M25P80 and the less commonly used 1Mb M25P10A.  The driver
defines the flash configuration in Stm25p.h.  By having tos-storage-stm25p walk
the @includes for the platform, as found in the .platform file, each platform
can ensure that a Stm25p.h with correct content for its flash part is found
for use by the driver and this script.

Olimex P169 platform.

Remove unnecessary wiring for tmicore and derivative platforms.

Use platform variable name to build make dependency.

Minimize the patch to upstream official, so don't make the same modification to
target files for platforms we didn't create.

USCI using uint8_t for len instead of required uint16_t.

Fix typo in msp430 BusyWait32khzC.nc.

Make USCI interrupt comments more clear and accurate.

Collapse two sections that are exactly the same.

Separate filters in tools/release/tinyos.files for use by debian packaging too.

Add tinyos.sh, a utility for changing the active tree (TOSROOT).

Update tools/release/tinyos.files so it also works with debian/git builds.

Remove unnecessary execute permission on text files.

Formally indicate support/sdk/c/sf/bootstrap is a shell script.

We don't want README.mkd in the tree right now, though.

A possible README.mkd for when this repo is made public.

This file would work with github, for example.

Remove unneeded references to oww dirs in tmirws .platform

Remove sensors code from tmirws platform.

The sensors code is not stable enough for inclusion into core tinyos, nor is
there yet a clean separation between platform code and application code.  The
sensors code removed here was imported with its history into the RWS
application repository.

Move NoMsp430GpioC out of tos/chips/msp430 and into tos/platforms/tmicore

While this component is very generic for msp430, there is no compelling case
yet to argue for its inclusion into core tinyos.

Use AverageAngleC in AeroVaneReadC.

Address possible dead zone discontinuities when reading in WindVaneReadP.

Teach aerovector_t that it can be null, via a special value in its dir member.

Redo Average interface.

There is no point in having the averagers pre-know their number of samples.
The user should know this information.  Therefore we have a more flexible
solution and avoid a signal to return the averate to the user when that user is
very likely to want to call a command instead.