]> oss.titaniummirror.com Git - tinyos-2.x.git/commitdiff
sht11 support for tmirws. Currently uses an open drain adapter that relies
authorsmckown <smckown@4bc1554a-c7f2-4f65-a403-e0be01f0239c>
Mon, 15 Sep 2008 23:48:51 +0000 (23:48 +0000)
committerR. Steve McKown <rsmckown@gmail.com>
Tue, 1 Dec 2009 03:01:00 +0000 (20:01 -0700)
on the msp430's internal pull up/down resistors.  Some cleanup may be required.

tos/platforms/tmirws/.platform
tos/platforms/tmirws/chips/sht11/HalSensirionSht11C.nc [new file with mode: 0644]
tos/platforms/tmirws/chips/sht11/HplSensirionSht11C.nc [new file with mode: 0644]
tos/platforms/tmirws/chips/sht11/HplSensirionSht11P.nc [new file with mode: 0644]
tos/platforms/tmirws/chips/sht11/Msp430OpenDrainC.nc [new file with mode: 0644]
tos/platforms/tmirws/chips/sht11/Msp430OpenDrainP.nc [new file with mode: 0644]
tos/platforms/tmirws/chips/sht11/OpenDrainC.nc [new file with mode: 0644]
tos/platforms/tmirws/chips/sht11/OpenDrainP.nc [new file with mode: 0644]
tos/platforms/tmirws/chips/sht11/SensirionSht11C.nc [new file with mode: 0644]

index 9d0801499d59c0715bf71810f5c5eff40030bb7c..af2b475f282a51bfd8a2ea1161f033a0282e8699 100755 (executable)
@@ -6,6 +6,7 @@
 push( @includes, qw(
   %T/platforms/tmirws
   %T/platforms/tmirws/chips/scp1000
+  %T/platforms/tmirws/chips/sht11
   %T/platforms/tmicore
   %T/platforms/tmicore/chips/bq2403x
   %T/platforms/tmicore/chips/cp210x
@@ -20,6 +21,7 @@ push( @includes, qw(
   %T/chips/bq2403x
   %T/chips/cp210x
   %T/chips/scp1000
+  %T/chips/sht11
   %T/lib/timer
   %T/lib/serial
   %T/lib/adc
diff --git a/tos/platforms/tmirws/chips/sht11/HalSensirionSht11C.nc b/tos/platforms/tmirws/chips/sht11/HalSensirionSht11C.nc
new file mode 100644 (file)
index 0000000..d2de311
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,62 @@
+/*
+ * Copyright (c) 2005-2006 Arch Rock Corporation
+ * All rights reserved.
+ *
+ * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
+ * modification, are permitted provided that the following conditions
+ * are met:
+ * - Redistributions of source code must retain the above copyright
+ *   notice, this list of conditions and the following disclaimer.
+ * - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
+ *   notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
+ *   documentation and/or other materials provided with the
+ *   distribution.
+ * - Neither the name of the Arch Rock Corporation nor the names of
+ *   its contributors may be used to endorse or promote products derived
+ *   from this software without specific prior written permission.
+ *
+ * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
+ * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
+ * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
+ * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE
+ * ARCHED ROCK OR ITS CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
+ * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
+ * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
+ * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
+ * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT,
+ * STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
+ * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED
+ * OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE
+ */
+
+/**
+ * HalSensirionSht11C is an advanced access component for the
+ * Sensirion SHT11 model humidity and temperature sensor, available on
+ * the telosb platform. This component provides the SensirionSht11
+ * interface, which offers full control over the device. Please
+ * acquire the Resource before using it.
+ *
+ * @author Gilman Tolle <gtolle@archrock.com>
+ * @version $Revision: 1.4 $ $Date: 2006/12/12 18:23:45 $
+ */
+
+configuration HalSensirionSht11C {
+  provides interface Resource[ uint8_t client ];
+  provides interface SensirionSht11[ uint8_t client ];
+}
+implementation {
+  components new SensirionSht11LogicP();
+  SensirionSht11 = SensirionSht11LogicP;
+
+  components HplSensirionSht11C;
+  Resource = HplSensirionSht11C.Resource;
+  SensirionSht11LogicP.DATA -> HplSensirionSht11C.DATA;
+  SensirionSht11LogicP.CLOCK -> HplSensirionSht11C.SCK;
+  SensirionSht11LogicP.InterruptDATA -> HplSensirionSht11C.InterruptDATA;
+  
+  components new TimerMilliC();
+  SensirionSht11LogicP.Timer -> TimerMilliC;
+
+  components LedsC;
+  SensirionSht11LogicP.Leds -> LedsC;
+}
diff --git a/tos/platforms/tmirws/chips/sht11/HplSensirionSht11C.nc b/tos/platforms/tmirws/chips/sht11/HplSensirionSht11C.nc
new file mode 100644 (file)
index 0000000..295cf7e
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,81 @@
+/*
+ * Copyright (c) 2005-2006 Arch Rock Corporation
+ * All rights reserved.
+ *
+ * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
+ * modification, are permitted provided that the following conditions
+ * are met:
+ * - Redistributions of source code must retain the above copyright
+ *   notice, this list of conditions and the following disclaimer.
+ * - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
+ *   notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
+ *   documentation and/or other materials provided with the
+ *   distribution.
+ * - Neither the name of the Arch Rock Corporation nor the names of
+ *   its contributors may be used to endorse or promote products derived
+ *   from this software without specific prior written permission.
+ *
+ * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
+ * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
+ * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
+ * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE
+ * ARCHED ROCK OR ITS CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
+ * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
+ * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
+ * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
+ * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT,
+ * STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
+ * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED
+ * OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE
+ */
+
+/**
+ * HplSensirionSht11C is a low-level component, intended to provide
+ * the physical resources used by the Sensirion SHT11 sensor on the
+ * telosb platform so that the chip driver can make use of them. You
+ * really shouldn't be wiring to this, unless you're writing a new
+ * Sensirion SHT11 driver.
+ *
+ * @author Gilman Tolle <gtolle@archrock.com>
+ * @version $Revision: 1.6 $ $Date: 2007/02/04 19:56:29 $
+ */
+
+configuration HplSensirionSht11C {
+  provides interface Resource[ uint8_t id ];
+  provides interface GeneralIO as DATA;
+  provides interface GeneralIO as SCK;
+  provides interface GpioInterrupt as InterruptDATA;
+}
+implementation {
+  components new Msp430OpenDrainC() as DATAM;
+  DATA = DATAM;
+
+  components new Msp430GpioC() as SCKM;
+  SCK = SCKM;
+
+  components HplMsp430GeneralIOC;
+  DATAM -> HplMsp430GeneralIOC.Port27;
+  SCKM -> HplMsp430GeneralIOC.Port30;
+
+  components new NoPinC() as PWRM;
+  components HplSensirionSht11P;
+  HplSensirionSht11P.PWR -> PWRM;
+  HplSensirionSht11P.DATA -> DATAM;
+  HplSensirionSht11P.SCK -> SCKM;
+
+  components new TimerMilliC();
+  HplSensirionSht11P.Timer -> TimerMilliC;
+
+  components HplMsp430InterruptC;
+  components new Msp430InterruptC() as InterruptDATAC;
+  InterruptDATAC.HplInterrupt -> HplMsp430InterruptC.Port27;
+  InterruptDATA = InterruptDATAC.Interrupt;
+
+  components new FcfsArbiterC( "Sht11.Resource" ) as Arbiter;
+  Resource = Arbiter;
+  
+  components new SplitControlPowerManagerC();
+  SplitControlPowerManagerC.SplitControl -> HplSensirionSht11P;
+  SplitControlPowerManagerC.ArbiterInfo -> Arbiter.ArbiterInfo;
+  SplitControlPowerManagerC.ResourceDefaultOwner -> Arbiter.ResourceDefaultOwner;
+}
diff --git a/tos/platforms/tmirws/chips/sht11/HplSensirionSht11P.nc b/tos/platforms/tmirws/chips/sht11/HplSensirionSht11P.nc
new file mode 100644 (file)
index 0000000..45b30ec
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,84 @@
+/*
+ * Copyright (c) 2005-2006 Arch Rock Corporation
+ * All rights reserved.
+ *
+ * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
+ * modification, are permitted provided that the following conditions
+ * are met:
+ * - Redistributions of source code must retain the above copyright
+ *   notice, this list of conditions and the following disclaimer.
+ * - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
+ *   notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
+ *   documentation and/or other materials provided with the
+ *   distribution.
+ * - Neither the name of the Arch Rock Corporation nor the names of
+ *   its contributors may be used to endorse or promote products derived
+ *   from this software without specific prior written permission.
+ *
+ * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
+ * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
+ * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
+ * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE
+ * ARCHED ROCK OR ITS CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
+ * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
+ * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
+ * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
+ * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT,
+ * STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
+ * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED
+ * OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE
+ */
+
+#include "Timer.h"
+
+/**
+ * HplSensirionSht11P is a low-level component that controls power for
+ * the Sensirion SHT11 sensor on the telosb platform.
+ *
+ * @author Gilman Tolle <gtolle@archrock.com>
+ * @version $Revision: 1.4 $ $Date: 2006/12/12 18:23:45 $
+ */
+
+module HplSensirionSht11P {
+  provides interface SplitControl;
+  uses interface Timer<TMilli>;
+  uses interface GeneralIO as PWR;
+  uses interface GeneralIO as DATA;
+  uses interface GeneralIO as SCK;
+}
+implementation {
+  task void stopTask();
+
+  command error_t SplitControl.start() {
+    call PWR.makeOutput();
+    call PWR.set();
+    call Timer.startOneShot( 11 );
+    return SUCCESS;
+  }
+  
+  event void Timer.fired() {
+    signal SplitControl.startDone( SUCCESS );
+  }
+
+  command error_t SplitControl.stop() {
+#if 0
+    call SCK.makeInput();
+    call SCK.clr();
+    call DATA.makeInput();
+    call DATA.clr();
+#else
+    call DATA.makeOutput();
+    call SCK.clr();    /* remains an output so no floating pin */
+    call DATA.makeOutput();
+    call DATA.set();   /* set as pulled-up output so we see no interrupts */
+#endif
+    call PWR.clr();
+    post stopTask();
+    return SUCCESS;
+  }
+
+  task void stopTask() {
+    signal SplitControl.stopDone( SUCCESS );
+  }
+}
+
diff --git a/tos/platforms/tmirws/chips/sht11/Msp430OpenDrainC.nc b/tos/platforms/tmirws/chips/sht11/Msp430OpenDrainC.nc
new file mode 100644 (file)
index 0000000..6484bd7
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,52 @@
+/*
+ * Copyright (c) 2008, Titanium Mirror, Inc.
+ * All rights reserved.
+ *
+ * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
+ * modification, are permitted provided that the following conditions
+ * are met:
+ * - Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
+ *   this list of conditions and the following disclaimer.
+ * - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
+ *   notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
+ *   documentation and/or other materials provided with the distribution.
+ * - Neither the name of the Technische Universität Berlin nor the names
+ *   of its contributors may be used to endorse or promote products derived
+ *   from this software without specific prior written permission.
+ *
+ * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
+ * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
+ * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
+ * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
+ * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
+ * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED
+ * TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA,
+ * OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY
+ * OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
+ * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE
+ * USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
+ */
+/**
+ * Implement an open drain output using an HplMsp430GeneralIO, represented as
+ * a GeneralIO.  This component uses the Msp430's internal pull up/down
+ * capability, present on only some devices.
+ *
+ * @author R. Steve McKown <smckown@gmail.com>
+ */
+generic configuration Msp430OpenDrainC()
+{
+  provides interface GeneralIO;
+  uses interface HplMsp430GeneralIO as HplGeneralIO;
+}
+implementation
+{
+  components new Msp430OpenDrainP();
+  GeneralIO = Msp430OpenDrainP;
+  HplGeneralIO = Msp430OpenDrainP;
+
+  components MainC;
+  MainC.SoftwareInit -> Msp430OpenDrainP;
+}
+
diff --git a/tos/platforms/tmirws/chips/sht11/Msp430OpenDrainP.nc b/tos/platforms/tmirws/chips/sht11/Msp430OpenDrainP.nc
new file mode 100644 (file)
index 0000000..228daab
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,75 @@
+/*
+ * Copyright (c) 2008, Titanium Mirror, Inc.
+ * All rights reserved.
+ *
+ * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
+ * modification, are permitted provided that the following conditions
+ * are met:
+ * - Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
+ *   this list of conditions and the following disclaimer.
+ * - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
+ *   notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
+ *   documentation and/or other materials provided with the distribution.
+ * - Neither the name of the Technische Universität Berlin nor the names
+ *   of its contributors may be used to endorse or promote products derived
+ *   from this software without specific prior written permission.
+ *
+ * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
+ * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
+ * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
+ * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
+ * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
+ * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED
+ * TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA,
+ * OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY
+ * OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
+ * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE
+ * USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
+ */
+/**
+ * Implement an open drain output using an HplMsp430GeneralIO, represented as
+ * a GeneralIO.  Uses the pull-up resistor built into the msp430 for each io
+ * pin to deliver the pull-up necessary.  set() is pin in input with pull-up,
+ * clr() is in output with no pull-up.
+ *
+ * @author R. Steve McKown <smckown@gmail.com>
+ */
+generic module Msp430OpenDrainP()
+{
+  provides {
+    interface Init;
+    interface GeneralIO;
+  }
+  uses interface HplMsp430GeneralIO as HplGeneralIO;
+}
+implementation
+{
+  command error_t Init.init()
+  {
+    call HplGeneralIO.makeInput();
+    call HplGeneralIO.set();
+    call HplGeneralIO.enableRen(); /* this is the important bit */
+    return SUCCESS;
+  }
+
+  async command void GeneralIO.set() { call HplGeneralIO.set(); }
+  async command void GeneralIO.clr() { call HplGeneralIO.clr(); }
+  async command void GeneralIO.toggle() { call HplGeneralIO.toggle(); }
+  //async command uint8_t GeneralIO.getOutRaw() { call HplGeneralIO.getOutRaw(); }
+  //async command bool GeneralIO.getOut() { return call HplGeneralIO.getOut(); }
+  //async command uint8_t GeneralIO.getRaw() { call HplGeneralIO.getRaw(); }
+  async command bool GeneralIO.get() { return call HplGeneralIO.get(); }
+  async command void GeneralIO.makeInput() {} // call HplGeneralIO.makeInput(); }
+  async command bool GeneralIO.isInput() { return TRUE; } //call HplGeneralIO.isInput(); }
+  async command void GeneralIO.makeOutput() {} // call HplGeneralIO.makeOutput(); }
+  async command bool GeneralIO.isOutput() { return TRUE; } //call HplGeneralIO.isOutput(); }
+  //async command void GeneralIO.selectModuleFunc() { call HplGeneralIO.selectModuleFunc(); }
+  //async command bool GeneralIO.isModuleFunc() { return call HplGeneralIO.isModuleFunc(); }
+  //async command void GeneralIO.selectIOFunc() { call HplGeneralIO.selectIOFunc(); }
+  //async command bool GeneralIO.isIOFunc() { return call HplGeneralIO.isIOFunc(); }
+  //async command void GeneralIO.enableRen() { call HplGeneralIO.enableRen(); }
+  //async command void GeneralIO.disableRen() { call HplGeneralIO.disableRen(); }
+  //async command bool GeneralIO.isRen() { return call HplGeneralIO.isRen(); }
+}
diff --git a/tos/platforms/tmirws/chips/sht11/OpenDrainC.nc b/tos/platforms/tmirws/chips/sht11/OpenDrainC.nc
new file mode 100644 (file)
index 0000000..6eba7fe
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,51 @@
+/*
+ * Copyright (c) 2008, Titanium Mirror, Inc.
+ * All rights reserved.
+ *
+ * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
+ * modification, are permitted provided that the following conditions
+ * are met:
+ * - Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
+ *   this list of conditions and the following disclaimer.
+ * - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
+ *   notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
+ *   documentation and/or other materials provided with the distribution.
+ * - Neither the name of the Technische Universität Berlin nor the names
+ *   of its contributors may be used to endorse or promote products derived
+ *   from this software without specific prior written permission.
+ *
+ * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
+ * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
+ * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
+ * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
+ * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
+ * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED
+ * TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA,
+ * OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY
+ * OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
+ * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE
+ * USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
+ */
+/**
+ * Implement an open drain output using a GeneralIO, represented as a
+ * GeneralIO.  Requires an external pull-up for proper operation.
+ *
+ * @author R. Steve McKown <smckown@gmail.com>
+ */
+generic configuration OpenDrainC()
+{
+  provides interface GeneralIO;
+  uses interface GeneralIO as RawIO;
+}
+implementation
+{
+  components new OpenDrainP();
+  GeneralIO = OpenDrainP;
+  RawIO = OpenDrainP;
+
+  components MainC;
+  MainC.SoftwareInit -> OpenDrainP;
+}
+
diff --git a/tos/platforms/tmirws/chips/sht11/OpenDrainP.nc b/tos/platforms/tmirws/chips/sht11/OpenDrainP.nc
new file mode 100644 (file)
index 0000000..38df60a
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,97 @@
+/*
+ * Copyright (c) 2008, Titanium Mirror, Inc.
+ * All rights reserved.
+ *
+ * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
+ * modification, are permitted provided that the following conditions
+ * are met:
+ * - Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
+ *   this list of conditions and the following disclaimer.
+ * - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
+ *   notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
+ *   documentation and/or other materials provided with the distribution.
+ * - Neither the name of the Technische Universität Berlin nor the names
+ *   of its contributors may be used to endorse or promote products derived
+ *   from this software without specific prior written permission.
+ *
+ * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
+ * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
+ * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
+ * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
+ * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
+ * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED
+ * TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA,
+ * OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY
+ * OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
+ * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE
+ * USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
+ */
+/**
+ * Implement an open drain output using a GeneralIO, represented as a
+ * GeneralIO.  clr() puts the pin in input mode, simulating open drain and
+ * therefore requiring a pull-up on the net.  set() puts the pin in output
+ * mode and sinks current by outputting a logic zero.  By definition, the
+ * pin wrapped by this component can only be used as an output.
+ *
+ * TODO: there could be a version of this component that uses the msp430's
+ * built-in pull-up resistor...
+ *
+ * @author R. Steve McKown <smckown@gmail.com>
+ */
+generic module OpenDrainP()
+{
+  provides {
+    interface Init;
+    interface GeneralIO;
+  }
+  uses interface GeneralIO as RawIO;
+}
+implementation
+{
+  command error_t Init.init()
+  {
+    call RawIO.clr();
+    call RawIO.makeInput();
+    return SUCCESS;
+  }
+
+  async command bool GeneralIO.get()
+  {
+    return call RawIO.get();
+  }
+
+  async command void GeneralIO.set()
+  {
+    call RawIO.makeInput();
+  }
+
+  async command void GeneralIO.clr()
+  {
+    call RawIO.makeOutput();
+  }
+
+  async command void GeneralIO.toggle()
+  {
+    if (call RawIO.isInput())
+      call RawIO.makeOutput();
+    else
+      call RawIO.makeInput();
+  }
+
+  async command void GeneralIO.makeInput() {}
+
+  async command void GeneralIO.makeOutput() {}
+
+  async command bool GeneralIO.isInput()
+  {
+    return FALSE;
+  }
+
+  async command bool GeneralIO.isOutput()
+  {
+    return TRUE;
+  }
+}
+
diff --git a/tos/platforms/tmirws/chips/sht11/SensirionSht11C.nc b/tos/platforms/tmirws/chips/sht11/SensirionSht11C.nc
new file mode 100644 (file)
index 0000000..d12ab24
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,68 @@
+/*
+ * Copyright (c) 2005-2006 Arch Rock Corporation
+ * All rights reserved.
+ *
+ * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
+ * modification, are permitted provided that the following conditions
+ * are met:
+ * - Redistributions of source code must retain the above copyright
+ *   notice, this list of conditions and the following disclaimer.
+ * - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
+ *   notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
+ *   documentation and/or other materials provided with the
+ *   distribution.
+ * - Neither the name of the Arch Rock Corporation nor the names of
+ *   its contributors may be used to endorse or promote products derived
+ *   from this software without specific prior written permission.
+ *
+ * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
+ * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
+ * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
+ * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE
+ * ARCHED ROCK OR ITS CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
+ * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
+ * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
+ * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
+ * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT,
+ * STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
+ * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED
+ * OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE
+ */
+
+/**
+ * SensirionSht11C is a top-level access component for the Sensirion
+ * SHT11 model humidity and temperature sensor, available on the
+ * telosb platform. Because this component represents one physical
+ * device, simultaneous calls to read temperature and humidity will be
+ * arbitrated and executed in sequential order. Feel free to read both
+ * at the same time, just be aware that they'll come back
+ * sequentially.
+ *
+ * @author Gilman Tolle <gtolle@archrock.com>
+ * @version $Revision: 1.5 $ $Date: 2007/04/13 21:46:18 $
+ */
+
+generic configuration SensirionSht11C() {
+  provides interface Read<uint16_t> as Temperature;
+  provides interface DeviceMetadata as TemperatureMetadata;
+  provides interface Read<uint16_t> as Humidity;
+  provides interface DeviceMetadata as HumidityMetadata;
+}
+implementation {
+  components new SensirionSht11ReaderP();
+
+  Temperature = SensirionSht11ReaderP.Temperature;
+  TemperatureMetadata = SensirionSht11ReaderP.TemperatureMetadata;
+  Humidity = SensirionSht11ReaderP.Humidity;
+  HumidityMetadata = SensirionSht11ReaderP.HumidityMetadata;
+
+  components HalSensirionSht11C;
+
+  enum { TEMP_KEY = unique("Sht11.Resource") };
+  enum { HUM_KEY = unique("Sht11.Resource") };
+
+  SensirionSht11ReaderP.TempResource -> HalSensirionSht11C.Resource[ TEMP_KEY ];
+  SensirionSht11ReaderP.Sht11Temp -> HalSensirionSht11C.SensirionSht11[ TEMP_KEY ];
+  SensirionSht11ReaderP.HumResource -> HalSensirionSht11C.Resource[ HUM_KEY ];
+  SensirionSht11ReaderP.Sht11Hum -> HalSensirionSht11C.SensirionSht11[ HUM_KEY ];
+}