]> oss.titaniummirror.com Git - tinyos-2.x.git/commitdiff
uart, changes + button implementation
authorr-studio <r-studio>
Fri, 9 Oct 2009 06:04:57 +0000 (06:04 +0000)
committerr-studio <r-studio>
Fri, 9 Oct 2009 06:04:57 +0000 (06:04 +0000)
tos/chips/m16c62p/uart/M16c62pUart.h [new file with mode: 0644]
tos/platforms/mulle/button/HplUserButtonC.nc [new file with mode: 0644]
tos/platforms/mulle/button/UserButton.h [new file with mode: 0644]
tos/platforms/mulle/button/UserButtonC.nc [new file with mode: 0644]
tos/platforms/mulle/button/UserButtonP.nc [new file with mode: 0644]
tos/platforms/mulle/chips/m16c62p/M16c62pAdcPlatformC.nc [new file with mode: 0644]

diff --git a/tos/chips/m16c62p/uart/M16c62pUart.h b/tos/chips/m16c62p/uart/M16c62pUart.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..7edb941
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,71 @@
+/*
+ * Copyright (c) 2009 Communication Group and Eislab at
+ * Lulea University of Technology
+ *
+ * Contact: Laurynas Riliskis, LTU
+ * Mail: laurynas.riliskis@ltu.se
+ * All rights reserved.
+ *
+ *
+ * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
+ * modification, are permitted provided that the following conditions
+ * are met:
+ * - Redistributions of source code must retain the above copyright
+ *   notice, this list of conditions and the following disclaimer.
+ * - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
+ *   notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
+ *   documentation and/or other materials provided with the
+ *   distribution.
+ * - Neither the name of Communication Group at Lulea University of Technology
+ *   nor the names of its contributors may be used to endorse or promote
+ *    products derived from this software without specific prior written permission.
+ *
+ * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
+ * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
+ * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
+ * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL STANFORD
+ * UNIVERSITY OR ITS CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
+ * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
+ * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
+ * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
+ * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT,
+ * STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
+ * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED
+ * OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
+ */
+
+/**
+ * M16c62p UART typedefs.
+ * 
+ * @author Henrik Makitaavola <henrik.makitaavola@gmail.com>
+ */
+
+#ifndef __M16C62P_UART_H__
+#define __M16C62P_UART_H__
+
+
+typedef enum {
+  TOS_UART_1200   = 0,
+  TOS_UART_57600  = 7,
+} uart_speed_t;
+
+typedef enum {
+  TOS_UART_OFF,
+  TOS_UART_RONLY,
+  TOS_UART_TONLY,
+  TOS_UART_DUPLEX
+} uart_duplex_t;
+
+typedef enum {
+  TOS_UART_PARITY_NONE,
+  TOS_UART_PARITY_EVEN,
+  TOS_UART_PARITY_ODD
+}uart_parity_t;
+
+typedef enum {
+  TOS_UART_STOP_BITS_1,
+  TOS_UART_STOP_BITS_2
+} uart_stop_bits_t;
+
+
+#endif  // __M16C62P_UART_H__
\ No newline at end of file
diff --git a/tos/platforms/mulle/button/HplUserButtonC.nc b/tos/platforms/mulle/button/HplUserButtonC.nc
new file mode 100644 (file)
index 0000000..af9d84e
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,50 @@
+/**
+ * Copyright (c) 2007 Arch Rock Corporation
+ * All rights reserved.
+ *
+ * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
+ * modification, are permitted provided that the following conditions
+ * are met:
+ * - Redistributions of source code must retain the above copyright
+ *   notice, this list of conditions and the following disclaimer.
+ * - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
+ *   notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
+ *   documentation and/or other materials provided with the
+ *   distribution.
+ * - Neither the name of the Arch Rock Corporation nor the names of
+ *   its contributors may be used to endorse or promote products derived
+ *   from this software without specific prior written permission.
+ *
+ * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
+ * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
+ * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
+ * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE
+ * ARCHED ROCK OR ITS CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
+ * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
+ * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
+ * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
+ * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT,
+ * STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
+ * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED
+ * OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE
+ */
+
+/**
+ * Implementation of the user button for the Mulle platform extension board.
+ *
+ * @author Henrik Makitaavola <henrik.makitaavola@gmail.com>
+ */
+
+configuration HplUserButtonC {
+  provides interface GeneralIO;
+  provides interface GpioInterrupt;
+}
+implementation {
+  components  HplM16c62pInterruptC as Irqs,
+              HplM16c62pGeneralIOC as IOs,
+           new M16c62pInterruptC() as Irq;
+  
+  Irq -> Irqs.Int4;
+  GpioInterrupt = Irq;
+  GeneralIO = IOs.PortP16;
+}
diff --git a/tos/platforms/mulle/button/UserButton.h b/tos/platforms/mulle/button/UserButton.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..636e25e
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,46 @@
+/**
+ * Copyright (c) 2007 Arch Rock Corporation
+ * All rights reserved.
+ *
+ * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
+ * modification, are permitted provided that the following conditions
+ * are met:
+ * - Redistributions of source code must retain the above copyright
+ *   notice, this list of conditions and the following disclaimer.
+ * - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
+ *   notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
+ *   documentation and/or other materials provided with the
+ *   distribution.
+ * - Neither the name of the Arch Rock Corporation nor the names of
+ *   its contributors may be used to endorse or promote products derived
+ *   from this software without specific prior written permission.
+ *
+ * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
+ * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
+ * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
+ * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE
+ * ARCHED ROCK OR ITS CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
+ * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
+ * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
+ * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
+ * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT,
+ * STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
+ * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED
+ * OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE
+ */
+
+/**
+ * Implementation of the user button for the telosb platform
+ *
+ * @author Gilman Tolle <gtolle@archrock.com>
+ * @version $Revision$
+ */
+
+// TODO(henrik) Test and fix this code!
+
+#ifndef USERBUTTON_H
+#define USERBUTTON_H
+
+typedef enum { BUTTON_RELEASED = 0, BUTTON_PRESSED = 1 } button_state_t;
+
+#endif
diff --git a/tos/platforms/mulle/button/UserButtonC.nc b/tos/platforms/mulle/button/UserButtonC.nc
new file mode 100644 (file)
index 0000000..961d4aa
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,60 @@
+/**
+ * Copyright (c) 2007 Arch Rock Corporation
+ * All rights reserved.
+ *
+ * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
+ * modification, are permitted provided that the following conditions
+ * are met:
+ * - Redistributions of source code must retain the above copyright
+ *   notice, this list of conditions and the following disclaimer.
+ * - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
+ *   notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
+ *   documentation and/or other materials provided with the
+ *   distribution.
+ * - Neither the name of the Arch Rock Corporation nor the names of
+ *   its contributors may be used to endorse or promote products derived
+ *   from this software without specific prior written permission.
+ *
+ * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
+ * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
+ * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
+ * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE
+ * ARCHED ROCK OR ITS CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
+ * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
+ * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
+ * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
+ * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT,
+ * STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
+ * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED
+ * OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE
+ */
+
+/**
+ * Implementation of the user button for the telosb platform. Get
+ * returns the current state of the button by reading the pin,
+ * regardless of whether enable() or disable() has been called on the
+ * Interface. Notify.enable() and Notify.disable() modify the
+ * underlying interrupt state of the pin, and have the effect of
+ * enabling or disabling notifications that the button has changed
+ * state.
+ *
+ * @author Gilman Tolle <gtolle@archrock.com>
+ * @version $Revision$
+ */
+
+#include <UserButton.h>
+
+configuration UserButtonC {
+  provides interface Get<button_state_t>;
+  provides interface Notify<button_state_t>;
+}
+implementation {
+  components HplUserButtonC;
+
+  components UserButtonP;
+  Get = UserButtonP;
+  Notify = UserButtonP;
+
+  UserButtonP.GeneralIO -> HplUserButtonC.GeneralIO;
+  UserButtonP.GpioInterrupt -> HplUserButtonC.GpioInterrupt;
+}
diff --git a/tos/platforms/mulle/button/UserButtonP.nc b/tos/platforms/mulle/button/UserButtonP.nc
new file mode 100644 (file)
index 0000000..4c3c5e1
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,51 @@
+/**
+ * Implementation of the user button for the Mulle platform extension board.
+ *
+ * @author Henrik Makitaavola <henrik.makitaavola@gmail.com>
+ */
+
+#include <UserButton.h>
+
+module UserButtonP {
+  provides interface Get<button_state_t>;
+  provides interface Notify<button_state_t>;
+  provides interface Init;
+  
+  uses interface GeneralIO;
+  uses interface GpioInterrupt;
+}
+implementation {
+  
+  command error_t Init.init()
+  {
+    call GeneralIO.makeInput();
+    call GeneralIO.clr();
+  }
+  
+  command button_state_t Get.get()
+  { 
+    if ( call GeneralIO.get() )
+    {
+      return BUTTON_PRESSED;
+    } 
+    else 
+    {
+      return BUTTON_RELEASED;
+    }
+  }
+
+  command error_t Notify.enable()
+  {
+    return call GpioInterrupt.enableRisingEdge();
+  }
+
+  command error_t Notify.disable()
+  {
+    return call GpioInterrupt.disable();
+  }
+
+  async event void GIRQ.fired()
+  {
+      signal Notify.notify( BUTTON_PRESSED );
+  }
+}
diff --git a/tos/platforms/mulle/chips/m16c62p/M16c62pAdcPlatformC.nc b/tos/platforms/mulle/chips/m16c62p/M16c62pAdcPlatformC.nc
new file mode 100644 (file)
index 0000000..a22f485
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,28 @@
+module M16c62pAdcPlatformC
+{
+  provides interface M16c62pAdcPlatform;
+}
+implementation
+{
+  async command void M16c62pAdcPlatform.adcOn()
+  {
+    // turn on AVcc 
+    PD7.BIT.PD7_6 = 1;
+    P7.BIT.P7_6 = 1;
+               
+    // turn on AVref 
+    PD3.BIT.PD3_1 = 1;
+    P3.BIT.P3_1 = 1;
+  }
+  
+  async command void M16c62pAdcPlatform.adcOff()
+  {
+//    // turn off AVcc 
+//    PD7.BIT.PD7_6 = 0;
+//    P7.BIT.P7_6 = 0;
+//             
+//    // turn off AVref 
+//    PD3.BIT.PD3_1 = 0;
+//    P3.BIT.P3_1 = 0;
+  }
+}
\ No newline at end of file