Update integration branch for release/2.1.0-4.

Merge branch 'release/2.1.0' into debian/2.1.0

Substitue for newest getTime32() by Miklos.

Upstream commits to tos/chips/cc2420, Aug 7 2008 thru Jul 16 2009, except one.

commit df004818be0944a5459b2d23dd4b49c55b716448
    kusy <kusy> Thu Aug 7 00:06:53 2008 +0000
    Previously reported timestamping bug was only fixed partially: *timesync...

NOT COMMITTED f8120ec47efebf578a6edf99882d009ea6dedcd1
    kusy <kusy> Wed Aug 13 07:37:05 2008 +0000
    Fixing T32khz to TMilli conversion - coeficient 32 needs to be...

commit 42b450d2e6d5eda17245d38f4d2bceb6b60e5400
    rincon <rincon> Mon Aug 18 22:04:15 2008 +0000
    Added a length check to make sure we don't try to send a packet that is...

commit 62d558a6db9cf823c7926fc74ed5610a0dcbad23
    rincon <rincon> Fri Sep 5 20:39:00 2008 +0000
    added more descriptive comments about the header

commit 72c8a4f1a2b4f331aeedc6bfd5262253ce8d6d04
    janhauer <janhauer> Wed Nov 26 10:13:31 2008 +0000
    Added an interface for accessing the RXFIFO in a non-split phase...

commit 10c02f9ece9b5ee20aa93c877d70fa6689ef7a7d
    razvanm <razvanm> Mon Dec 1 19:56:53 2008 +0000
    Remove a redundant definition.

commit 979965da13886883fe7399d60ff4d025f53bfd4c
    razvanm <razvanm> Mon Dec 1 23:51:38 2008 +0000
    Add a comment about the polarity of FIFOP.

commit 98d4eae39755d369b001971ec9c5f1dd741bc82d
    andreaskoepke <andreaskoepke> Wed Dec 17 17:42:22 2008 +0000
    avoid integer overflow

commit 31bef23ef3377514af595000d2fa2cce07bd4531
    kusy <kusy> Fri Feb 6 06:38:49 2009 +0000
    committing new timestamping code

commit 9be3c9111199378d00acd0d946a0c1772947165a
    kusy <kusy> Mon Mar 2 07:02:32 2009 +0000
    timestamping patch: improved test to fall-through on SFD

commit cd6c99ffa038524d2532860acb79e3ba52540ad7
    kusy <kusy> Thu Jul 16 06:41:41 2009 +0000
    Using AMSenderC infrastructure to fix CTP+FTSP bug

commit fbde8e8b590651b32583d9250bb4921d5b6ab1a3
    kusy <kusy> Thu Jul 16 06:46:07 2009 +0000
    thomas's FTSP patch

Patch incorporate changes on CVS head through 8/23/09 for tos/lib/ftsp only.

Fix startup in SoftwareInit.init overwriting changes to StateC's.

If a component wires its Init.init() via SoftwareInit and ncc calls
StateImplP.Init.init() after the component's Init.init(), any change to its
StateC, such as call State.forceState(), is undone.  The easy fix is to remove
the extra initiation of state[] in StateImplP.Init.init(), since state[] is a
static and is guaranteed to have members with value zero (S_IDLE).

USCI fixes.

* Watch out for sendData() clobbering TXBUF.
* May solve a loss of UART TX chars.
* USCI UartStream.send() gains nothing by immediately sending the 1st byte.
* m_sobuf cannot be null in Interrupts.tx, so remove the check.

Let UartByte.send() interleave with any in-progress UartStream.send().

Some comments about the UART ISRs.

Remove redundant atomic blocks.

Fix USCI hanging caused by clearing the TXIFG bit.

Also removed the commands that allow set/clear of TXIFG, as there is never a
valid reason to do so.

Improve interrupt handling for USCI.

Because some interrupts share an interrupt vector, we use the relevant interrupt
enable bit to decide if any user is interested in the interrupt.  If not, that
interrupt is skipped so that another interrupt in the if/then/elseif chain can
be taken.  We also defensively try to prevent I2C interrupts from being a
problem if not used, although no I2C code using these interrupts has yet been
written.

Fix last UartSend.send() lost when immediately followed by UartStream.send().

Fix up a duplicate error message in tos-storage-stm25p.

Make RS-232 signalling docs in tos-bsl easier to understand.

Teach tos-storage-stm25p to derive NUM_SECTORS and SECTOR_SIZE.

The stm25p driver is suitable for different sizes of flash parts, such as the
commonly used 8Mb M25P80 and the less commonly used 1Mb M25P10A.  The driver
defines the flash configuration in Stm25p.h.  By having tos-storage-stm25p walk
the @includes for the platform, as found in the .platform file, each platform
can ensure that a Stm25p.h with correct content for its flash part is found
for use by the driver and this script.

Olimex P169 platform.

Remove unnecessary wiring for tmicore and derivative platforms.

Use platform variable name to build make dependency.

Minimize the patch to upstream official, so don't make the same modification to
target files for platforms we didn't create.

USCI using uint8_t for len instead of required uint16_t.

Fix typo in msp430 BusyWait32khzC.nc.

Make USCI interrupt comments more clear and accurate.

Collapse two sections that are exactly the same.

Merge commit 'bc54b6cd239fe6f2a54b2fe2a1739ab58bde19e0' into debian/2.1.0

Conflicts:
debian/changelog

Change the maintainer and sign the package.

Update changelog and .gbp.conf

The necessary mods to the source code necessary to build using our debian setup.

Update integration branch for release/2.1.0-3

Merge commit '3814f9febb4315c71e12ff32751afe5f73ada996' into debian/2.1.0

Merge branch 'release/2.1.0' into debian/2.1.0 (at 2.1.0-3)

Separate filters in tools/release/tinyos.files for use by debian packaging too.

Use pbuilder to build the package.

Apparently tinyos does not require emacs to build.

For whatever reason, I cannot replicate the prior behavior where some emacs
based script was being ran.

Add git configuration files.

* .gbp.conf from debian/gbp.conf.template controls git-pbuilder
* .gitignore to not show debian/control which should never be in the repo

debian/control should not be in the repo; only debian/control.in.

Fix debian/master changelog to fit our needs

The necessary mods to the source code necessary to build using our debian setup.

Add tinyos.sh, a utility for changing the active tree (TOSROOT).

Update tools/release/tinyos.files so it also works with debian/git builds.

Remove unnecessary execute permission on text files.

Formally indicate support/sdk/c/sf/bootstrap is a shell script.

We don't want README.mkd in the tree right now, though.

Apparently tinyos does not require emacs to build.

For whatever reason, I cannot replicate the prior behavior where some emacs
based script was being ran.

debian/control should not be in the repo; only debian/control.in.

Fix debian/master changelog to fit our needs

Add 'debian/' from commit 'c0feb0119fe9f9f2af21a5f2fd08c8c1c60650d9'

git-subtree-dir: debian
git-subtree-mainline: 520956b2e4d6d28e6a684f81b3819492770e1d84
git-subtree-split: c0feb0119fe9f9f2af21a5f2fd08c8c1c60650d9

Add gbp.conf.template, a template for .gbp.conf.

Our first official changelog may look something like this.

Update the debian build for smarter tinyos-source package handling.

Working on a solution for allowing multiple tinyos-source packages to be installed at the same time, but ensuring that at least one is installed.

Remove use of dpatch, since all modifications are in the source branch.

Compress changelog for tinyos-source to remove lintian warning.

No longer need dpatch patches.

Correctly pull version numbers from debian/changelog containing dashes.

Add the debian changelog to the tinyos-source package as well as tinyos-tools.

Clear up lintian warnings about changelogs missing where they aren't needed.

Remove full stop (period) from Description fields to clear lintian warning.

Change copyright a bit to pass lintian tests.

Believe it or not, but building tinyos tools requires emacs.

Fix a lintian warning re: Description fields.

Update debian rules.

* Clean up builddir
* Use dtmp variable to streamline instructions
* Add lintian overrides files
* Add copyright file to all packages
* Add README.Debian file to all packages

Fix bad e-mail address in debian/changelog.

A possible README.mkd for when this repo is made public.

This file would work with github, for example.

Remove unneeded references to oww dirs in tmirws .platform

Remove sensors code from tmirws platform.

The sensors code is not stable enough for inclusion into core tinyos, nor is
there yet a clean separation between platform code and application code.  The
sensors code removed here was imported with its history into the RWS
application repository.

Move NoMsp430GpioC out of tos/chips/msp430 and into tos/platforms/tmicore

While this component is very generic for msp430, there is no compelling case
yet to argue for its inclusion into core tinyos.

Use AverageAngleC in AeroVaneReadC.

Address possible dead zone discontinuities when reading in WindVaneReadP.

Teach aerovector_t that it can be null, via a special value in its dir member.

Redo Average interface.

There is no point in having the averagers pre-know their number of samples.
The user should know this information.  Therefore we have a more flexible
solution and avoid a signal to return the averate to the user when that user is
very likely to want to call a command instead.

Clean up comments in AeroVane.h to better explain aerovector fields.

Add the averaging components and their interface.

AnemometerReadC changes

* Replace interface AsyncGet with Get.
* Change interface Count name to Revolutions.

Updates to WindVaneReadC

* Use AverageAngleC to average readings
* Adapt to latest changes to MultiSampleC

Changes to MultiSampleC

* Returns the array of samples rather than their sum.
* Hard coded to work with uint16_t samples.

Enhancements to AeroVaneReadC.

* Anemometer is read immediately after the Timer fires to reduce jitter.
* Count interface is renamed Revolutions to be more meaningful.
* m_count is now uint8_t to reflect a more reasonable real life range.
* Direction data is returned no as degrees but as a 10-bit unsigned value.
* m_sum accumulates the correct, updated angle values.
* Rounding is done properly when m_sum is negative.

Remove references to Alarm; use of a Timer will be fine.

When using a Timer in AeroVaneReadP, we don't need to post a task to read vane.

May or may not use these

Add in the formula to convert the returned speed to mph.  Temporary.

Add AeroVane infrastructure to support physical/reading of the sensor.

AeroVaneReadC implements a timer every 28800 ticks of the 32KHz clock (or 900
binary ms).  At each timer event it reads the wind vane via WindVaneReadC.
On every 4th read it reads the anemometer via AnemometerReadC, calculates the
average vane position over the last 4 reads (it's been summing all along),
and uses Notify.notify() to send out the aerovector structure.  This means
that the user should get an AeroVane vector (reading) every 3.516 seconds, where
both the direction and the speed have been averaged over 4 reads during that
period.

Fix an incorrect comment regarding the dead band check endpoint.

Chagne the wind vane compass accumulator from an uint16_t to an uint8_t array.

We are suposed to accumulate wind readings every 2 minutes, which is only 120
points at one per second.

Fix the comments in WindVaneC, etc.  There is no longer a power of 2 requirement.

Widen the dead band detect range again.

We leaked a false direction of 210 degrees (36 sectors) when in the dead band.

Replace a cardinal value with its proper template argument in WindVaneP.

The wind vane infrastructure works with 128 sectors, the max, which offers
approximately a 3 degree resolution.  This comes at the cost of an additional
129 bytes of RAM over using 32 sectors.

Update WindVaneC to use newer underlying code.

Wind directions are returned as sectors; use the sector count available by
call Sectors.get() to convert to degrees.  Doing this saves some memory.

WindVaneReadC gives instantaneous compass heading reading from the wind vane.

Update HalWindVaneC so that it adds dead zone check support and pin init.

Clean up the ADC configuration for the wind vane.

Convenience components that multi-sample an ADC pin for oversampling.

Correct mph calculations in AnemometerP.nc for Davis aerovane.

Fix IO config problems for tmirws board wind direction peripheral.

Ensure that uC input pin P1.2_CP_RTS is valid when the CP2103 is off.

We accomplish this by enabling an internal pull-down on P1.2 of the MSP430.
It would be better to enable a pull-up, but then we are sending a voltage to
the CP2103 when it is off, which may cause a latch-up problem.  The pull-down
isn't terrible, since it represents the condition whereby the USB host is ready
to receive data from the RWS.  When the USB is connected, this is likely to be
the most common condition.

Work on wind sensor move to Davis Instruments.

Work in process to support Davis instruments aerovane (wind vane).

Ignore files created when running tos-install-jni.

Sync tmicore MotePlatformC with that of tmirws, and do some comment formatting.

tmirws sets outputs going to cp2103 to low (zero) by default.

If any of these drive a high value toward the cp2103, the cp2103 is not
connected to USB power, and VIO is disconnected from Vuc, then funky things
happen that can cause GPIO_3, tied to !UC_RST, to sink current and cause the
uC to go into reset.  Similar bad behavior can happen with !USB_SUSPEND.

Reorganize scp1000 driver code.

The Scp1000P module now only uses GeneralIO and is not tied to anything msp430
specific.  The msp430 specific bits are in the platform dependent file
Scp1000PinsP.