Remove cvsimports git repos.  Make verbose output an option.  Add additional
output, such as pointing out when tasks are complete.

Several improvements to tinyos-mirror.sh
* Do not run a default operation if no --option flag set
* No longer replicate tinyos-1.x by default.  We don't need it.
* Smarten up rsync so that it only replicates those parts of the remote CVS
  that are relevant to the modules provided on the command line, or the
  default modules.
* Replace occurrences of $CVSBASE/tinyos with $CVSROOT.
* Put rotation of multiple remote CVS (hard-linked) backups into its own
  function so it can in the future be optionally be disabled.
* Make the locks_present work on a per CVS module basis, so one module won't
  be prevented an import because of a lock in a different module.
* Add a .git/description to the repositories, for a description that will show
  up in gitweb.
* Add an env_ok function to test for the existence of the base directories and
  their permissions.

Update a comment

Added some new features to slice up the import from remote CVS via local CVS
a couple of different ways.  But the real change was preventing rsync from
modifying the permissions of incoming files.  This fixed the problem where
our local git derived via --localcvs had different commit hashes that the
remote git repo at http://hinrg.cs.jhu.edu/git/.  Now, as long as enough
memory is present, the local git and remote git have exactly the same contents
and same commit hashes.

Import tinyos-utils, which only contains tinyos-mirror.sh right now