]> oss.titaniummirror.com Git - tinyos-2.x.git/commitdiff
Copy tmicore MotePlatformC.nc to tmirws.
authorsmckown <smckown@4bc1554a-c7f2-4f65-a403-e0be01f0239c>
Thu, 11 Sep 2008 22:42:46 +0000 (22:42 +0000)
committerR. Steve McKown <rsmckown@gmail.com>
Tue, 1 Dec 2009 03:00:57 +0000 (20:00 -0700)
tos/platforms/tmirws/MotePlatformC.nc [new file with mode: 0644]

diff --git a/tos/platforms/tmirws/MotePlatformC.nc b/tos/platforms/tmirws/MotePlatformC.nc
new file mode 100644 (file)
index 0000000..bdf8d36
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,90 @@
+/*
+ * Copyright (c) 2008, Titanium Mirror, Inc.
+ * All rights reserved.
+ *
+ * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
+ * modification, are permitted provided that the following conditions
+ * are met:
+ * - Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
+ *   this list of conditions and the following disclaimer.
+ * - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
+ *   notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
+ *   documentation and/or other materials provided with the distribution.
+ * - Neither the name of the Technische Universität Berlin nor the names
+ *   of its contributors may be used to endorse or promote products derived
+ *   from this software without specific prior written permission.
+ *
+ * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
+ * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
+ * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
+ * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
+ * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
+ * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED
+ * TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA,
+ * OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY
+ * OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
+ * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE
+ * USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
+ */
+ /**
+ * @author R. Steve McKown <smckown@gmail.com>
+ */
+module MotePlatformC @safe() {
+  provides interface Init;
+}
+implementation {
+  command error_t Init.init() {
+    /* reset all of the ports to be input and using i/o functionality */
+    atomic
+      {
+#ifdef __MSP430_HAS_WDT__
+       /* Stop the watchdog, if running.  Should be somewhere in chips/msp430... */
+       WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
+#endif
+
+       /* Port 1: 7:BQSTAT2, 6:BQSTAT1, 5:-, 4:-, 3:CP_CTS, 2:CP_RTS, 1:BSL_TX, 0:- */
+       P1SEL = 0;      /* 0 0 0 0 0 0 0 0 */
+       P1OUT = 0x39;   /* 0 0 1 1 1 0 0 1 */
+       P1DIR = 0x08;   /* 0 0 0 0 1 0 0 0 */
+       P1REN = 0x31;   /* 0 0 1 1 0 0 0 1 */
+       /* Port 2:
+        * 7:-, 6:-, 5:BUTTONn, 4:USB_SUSPENDn, 3:-, 2:BSL_RX, 1:USBPGn, 0:SOLARPGn
+        */
+       P2SEL = 0;      /* 0 0 0 0 0 0 0 0 */
+       P2OUT = 0xc8;   /* 1 1 0 0 1 0 0 0 */
+       P2DIR = 0x00;   /* 0 0 0 0 0 0 0 0 */
+       P2REN = 0xc8;   /* 1 1 0 0 1 0 0 0 */
+
+       /* Port 3: 7:UC_RX, 6:UC_TX, 5:-, 4:-, 3:UC_SCK, 2:UC_SOMI, 1:UC_SIMO, 0:- */
+       P3SEL = 0xce;   /* 1 1 0 0 1 1 1 0 */
+       P3OUT = 0x7b;   /* 0 1 1 1 1 0 1 1 */
+       P3DIR = 0x4a;   /* 0 1 0 0 1 0 1 0 */
+       P3REN = 0x31;   /* 0 0 1 1 0 0 0 1 */
+
+       /* Port 4: 7:-, 6:LED2n, 5:LED1n, 4:-, 3:-, 2:-, 1:-, 0:- */
+       P4SEL = 0;      /* 0 0 0 0 0 0 0 0 */
+       P4OUT = 0xff;   /* 1 1 1 1 1 1 1 1 */
+       P4DIR = 0x60;   /* 0 1 1 0 0 0 0 0 */
+       P4REN = 0x9f;   /* 1 0 0 1 1 1 1 1 */
+
+       /* Port 5: 7:-, 6:-, 5:-, 4:-, 3:-, 2:-, 1:-, 0:- */
+       P5SEL = 0;      /* 0 0 0 0 0 0 0 0 */
+       P5OUT = 0xff;   /* 1 1 1 1 1 1 1 1 */
+       P5DIR = 0;      /* 0 0 0 0 0 0 0 0 */
+       P5REN = 0xff;   /* 1 1 1 1 1 1 1 1 */
+
+       /* Port 6: 7:-, 6:-, 5:-, 4:-, 3:-, 2:-, 1:-, 0:ADC_VBATT */
+       P6SEL = 0x01;   /* 0 0 0 0 0 0 0 1 */
+       P6OUT = 0;      /* 0 0 0 0 0 0 0 0 */
+       P6DIR = 0;      /* 0 0 0 0 0 0 0 0 */
+       P6REN = 0xff;   /* 1 1 1 1 1 1 1 1 */
+
+       P1IE = 0;
+       P2IE = 0;
+      }
+    return SUCCESS;
+  }
+}